Kumagaya er borg við Ara-ána í Saitama-héraði á Honshu-eyju.  Hún var nefnd eftir 12. aldar stríðsmanninum Kumagai Naozane.  Á Tokugawa-tímanum (1603-1867) var hún miðstöð póstsamgangna og dreifingar og silkimarkaður og endastöð flutninga á Ara-ánni.  Miðhluti borgarinnar eyðilagðist í síðari heimsstyrjöldinni en var endurbyggður og borgin hefur vaxið í það að verða aðalstjórnsýslu- og flutningamiðstöð í norðurhluta héraðsins.  Talsvert er um þungaiðnað, sem hófst 1961 auk silkiðnaðarins.  Áætlaður íbúafjöldi árið 1994 var tæplega 160.000.